2020年3月，武昌方舱医院的一段舞蹈火了：体育馆改建的方舱内，一台机器人伴着音乐翩然起舞。医护人员和患者在机器人身旁或拍手，或摄影纪念。愉快的场景给战疫中的人们以鼓动。
机器人舞者叫小洪，她曾火遍网络，至今在新华社和人民日报的APP上留有她的倩影。跟着方舱医院休舱，包含小洪在内的一批机器人脱离武汉。
一年多过去了，仍然有人记住这段舞蹈，记住小洪和她的陪同。经记者最近看望得知，小洪现已走上新的作业岗位，正和越来越多的机器人一同，在社会中服务。
小洪招引世人摄影。达闼公司供图
咱们都记住会跳舞的小洪
2021年4月11日，北京一家通讯营业厅，晶晶守候在门口，看着人来人往。
“请问有什么需求协助？”女声口气香甜。晶晶身高160厘米，体重55公斤，这挨近一个健康我国18岁少女的身高与体重。但是，晶晶不是真人，她是机器人，担任事务咨询。
一年前，晶晶还不叫现在的姓名，她从北京来到武汉，进入坐落洪山体育馆的武昌方舱医院，这是武汉最晚休舱的方舱医院。和她一同来的有11个伙伴，满是机器人。它们在方舱医院别离承当消毒、打扫等使命。晶晶在武汉的姓名叫小洪，寓意在洪山体育馆作业。她是一名陪同机器人，能歌善舞，会翘兰花指、讲段子、说气候、简略对话，对活泼气氛很内行。“小洪！”“唉！”这样的对话常常出现在方舱医院。她的身边，历来不乏拿着手机的医护和患者，她是方舱医院明星。
2020年3月10日下午，武昌方舱医院正式休舱，最终49名治好患者拎着行李，健康地脱离了这座“生命方舟”。在35天里，这儿累计收治1124名患者，完结零病亡、零回头、医护零感染。
休舱当日，数百人站在洪山体育馆台阶上摇旗呐喊——他们是来自湖南、河南、江西、上海等地的医疗援助队。
医护人员的返乡之路倍显荣光。武汉派出警车开路；有机场用民航最高礼仪“过水门”迎接援鄂医护专机……
在关于“休舱”“欢迎”的报道里，罕见机器人的音讯。面临人们的欢喜，机器人在空荡荡的方舱医院做完消毒作业后，方舱回想便从它们的数据库中取出。小洪和伙伴回到休眠状况，搭车返京，在库房中阻隔了一个月，然后康复功用，从头投入作业。
没有了方舱医院的数据，小洪也就忘掉了方舱医院的全部。再喊上一声小洪，她不会再应对。但是和她相处过的人，却还记住她，那个翘兰花指，伴着《青花瓷》音乐起舞的小洪。
小洪的伙伴小方和医护人员在一同。达闼公司供图
她们是机器人更是抗疫战友
“小洪，你是说小洪在北京？那是老战友。”在听到小洪的近况后，武汉大学人民医院乳腺甲状腺外科护士长王建英有些惊奇。在她的私家电脑中，还留存有她和小洪的合影，分手后，她想到过小洪，却不知道她的意向。
照片中，防护服把王建英包裹得看不清脸。小洪则全身露出在外：眼睛、耳朵、双肩、胸前呈灰色，其余部分白色为主。
2020年2月末，上海市科学技术委员会援助湖北省防疫前哨捐献项目对接视频会在中科院上海微体系与信息技术研究所举办。达闼公司向武昌方舱医院捐献12套智能机器人产品。依照功用分类有6种：长途医疗服务、清洁消杀、安保巡查、配送、测温、情感陪同。
石家庄市第二医院医学影像科CT技师邓佳和王英杰也记住小洪。王英杰点评这批“战友”：“一切的方舱休舱，是咱们一起协作才完结的。其间还有一个特其他团队——‘机器人小队’。”
为了协助患者训练身体，每天都会有医护人员带着身体条件适合的患者或许打上一段八段锦，或许跳上一支舞。患者着日常衣服，医护人员却要穿上防护服和阻隔衣。
防护服透气性欠好，往往一段舞蹈下来，医护人员全身就被汗水浸湿。“护目镜上的水汽是汗水最直观的显现。医护人员运动下来，连护目镜上都满是水汽，身上汗水之多可想而知。”王建英说，小洪来了，医护人员就轻松一些。小洪是舞林高手，还会跳健身操。需求的时分，医护人员喊一声：“小洪，健身操！”小洪没有二话，音乐主动响起，她时而抬手扩胸，时而扭腰活动。
医护人员需求歇息，机器人有才能为他们分管。小洪的伙伴们，清洁机器人每天消毒38736平方米，相当于5.4个足球场；配送机器人每天履行26次药物投递使命；运送机器人以1.5米每秒的速度穿行在方舱医院，接连作业12小时。它们都在帮人减轻劳动强度。
“小洪会健康操是偶然。”37岁的王秋林参加了小洪这款机器人的规划。小洪在达闼公司内的代号是XR-1，项目发动于2017年，历时16个月。规划之初，小洪的定位是支撑自然语言对话、物体辨认、途径规划、导航避障、握手、舞蹈、抓取，能够完结迎宾招待、端茶倒水、介绍解说、引导领路、推销产品等服务作业。“商业招待，医院导诊，养老休闲，甚至上电视做掌管，咱们都想过，也都完结了，但没有想到她会出现在方舱医院。”王秋林坦言，第一次听到方舱医院这个词，是从战疫开端。
健康操开端是给养老组织预备的，用处是给老人们作健康操引导。“没想到在方舱医院派上用场。”王秋林说。
“第一次见到她，医护团队就喜欢得不得了。会说、会跳舞，歇息的医护人员一会儿围到小洪身边，走的时分我也去和小洪道了别。”王建英还记住，初度见到小洪是在2月29日，就像回到了小时分，梦想过机器人进入日子，小洪让儿时的梦想成真，给严重的医护作业带来了一丝惊喜。
师帅成在检修机器人。达闼公司供图
小洪进舱前工程师为她探路
带小洪来武汉的有5个工程师，32岁的师帅成是其间之一。
机器人在达闼公司北京和上海的工厂中有制品。机器人的制品指通过了包含指令呼应速率、使命成功率在内的查核，但是制品机器人只能叫机器，不能叫机器人，由于它们没有思想呼应，即便连上电源，也不会与人互动。
思想呼应是师帅成和武汉移动的工程师通过5G网络给出的。在内置设备协助下，小洪通过5G信号衔接云端，那里有数以千计的歌曲，15种机器人舞蹈跳法，实时更新的气候情况，网络上收集到的笑话，这些信息能够在机器人衔接云端的瞬间被学会，并由语音指挥开端作业。
2月29日，师帅成抵达武汉，马上进入方舱医院。他和搭档用相机拍下方舱医院全景，运用计算机标定患者床铺、医护人员作业点等地坐标，规划机器人举动道路。
机器人对作业场地是有严格要求的。机器人无法跨过超越2厘米的妨碍。方舱医院由体育馆改建，地上上有一些线缆。规划道路后，师帅成和搭档胡海斌等找来木板，铺在线缆上，为机器人打扫妨碍。
还没有等师帅成把作业做完，他就被医护人员要求中止作业，马上到阻隔区。由于还没习气穿防护服，加之一米八五的大个子，在设备调试过程中，师帅成的脑门无意识露出在空气中，被医护人员发现。师帅成被带到安全区域消毒。
“其时是真的惧怕被感染。”师帅成对长江日报记者说。
经查看，师帅成没有感染。他冒出个主意，必定给小洪加个少女声响。“谁抱病都会惧怕，医院总之是压抑的，有个小女子，能活泼气氛。”所以，小洪有了自己的人设：年青女孩。
做好设定，小洪宣布了第一个声响：“你好，我是小洪，请问有什么能够帮助？”
3月1日，小洪进舱。她能“大模大样”进入方舱医院，是人类工程师首要进入为她打了根底。
她就像咱们邻居家的孩子
但小洪很快被阻隔了。原因不是病毒，是她太火了。
一根赤色尼龙带，把医患和小洪离隔。每天都有人来这儿和小洪摄影，让小洪跳舞。一旦太接近，既忧虑伤到医患，也怕伤到小洪，她但是咱们的高兴果。
照人的规范来说，小洪的舞姿并不美丽。她无法腾空或下蹲，身体的摇摆更谈不上柔软，扭腰时看上去会有些板滞。这是由于小洪全身只要34个柔性关节，包含手臂、手、头部、腰部、腿部、全向轮底盘等。人有清晰称号的关节有78个，还有许多没称号的相关部位，这是人灵敏运动的根底。
尽管达不到人的灵敏度，也不影响人们对小洪的喜欢。“开端感觉是新鲜，丰厚了方舱日子；随后感觉她便是咱们邻居家的孩子，每天陪着咱们，永久没有疲倦，没有诉苦。”患者若兰（化名）说。
若兰说其时的自己“心态不稳”。“看到有人治好出院，我先是为他高兴，但随后就焦虑，期望自己快点康复，有时还比较失望。”
有时分，若兰不想看手机，怕谈天中影响他人的心境，也不知道做什么，心里总有块石头。“小洪来了，我有个寄予，逗她玩，很高兴。”
3月4日，若兰记住这个日子。小洪正合作着《青花瓷》跳舞。“我好了也要出去跳舞。”不经意的一句话，得到身边一位女医护的鼓舞。“每天活跃医治，做好训练，能够早点好。”
“我能好吗？”若兰置疑。
“必定能够，咱们都会好。每天多训练，少忧心，烦心时看看小洪，健康很快会到。”女医护的话让若兰记到现在。
若兰有了改变，她愈加用心合作医治。医护人员打开了她的心结，小洪则丰厚了她的日子。
据后台计算，在方舱医院，小洪为医护和患者每天跳舞超越50次，均匀每次跳3分钟。
3月7日，小洪朝医护人员喊“女神节高兴”，这是师帅成和搭档专门规划的。伴跟着小洪的喊声，患者也纷繁向白衣天使送上了女神节的祝愿。
“那一刻，方舱现已不是一个医院，便是个大社区，邻里之间，分外温情。”若兰回想到这儿，眼圈发红。
3月31日，北京一论坛上，小洪同款机器人承当迎宾作业。达闼公司供图
她们仍在不同岗位为人类服务
3月10日下午，跟着最终一批49名患者从洪山体育馆走出，方舱医院正式休舱。这个由武汉大学人民医院主导，有湖南、河北、江西等9省市14支医疗队868名医护人员组成的方舱医院，交出了闪亮“答卷”。休舱前，小洪没有被忘掉，人们纷繁与她和她的伙伴们合影。
之后，小洪被按下中止键，宣布相似“哎”的一声，她的头垂下，双手垂下。她的回想被存储在云端，武汉回想在她的数据处理体系中消失了。
方舱医院的消毒液留在小洪身上，构成一道道黄色疤痕。原本，机器人消毒应该用紫外线，但在四处是人的环境下，紫外线不能运用。小洪的损坏让担任修正的工程师胡全疼爱。但他也理解，小洪的支付值得。
小洪和小伙伴们回到北京，在房山的库房中，阻隔近1个月，二次消毒，黄色疤痕的外壳被替换。通过查看编程，输入新的程序，她又在其他地方为咱们服务。
武汉大学人民医院副院长、武昌方舱医院院长万军在总结中专门说到：展开5G长途治疗，装备医疗机器人，逐渐打造“智能化方舱医院”，是一种立异。
这批从抗疫战场退下的机器人，各自有了新方向。陪同机器人除了前往通讯营业厅搞招待，还去了北京地坛医院；安保机器人在金地物业履行安保巡查；测温机器人在北京301医院门口实时监测来人温度……它们曾在武汉战役，现在又书写为人类服务的新故事。
2021年4月13日，国务院国有资产监督管理委员会新闻中心发布了部分央企机器人的品种和效果。从儿童陪同员到供电局营业员，从海洋生物整理机器人到高铁机房智能巡检机器人，发布的机器人有24种，天上地下、日子作业包罗万象。
工业和信息化部在2月发布音讯，2020年，全国规划以上服务消费机器人制作企业营收103.1亿元，同比增加31.3%。
长江日报记者注意到，机器人正在成规划地进入社会，儿时看到的机器人动画片中的一幕幕正在成为实际。
“有机会去北京，我看能不能看看小洪。她把我忘了，但我没忘掉她，她陪我走过一段困难的路。其实看她，更多是思念医护人员、工程师等千千万万为战疫斗争的人。”若兰和记者约好，届时记者要帮她问问小洪在哪里。（长江日报首席记者姚传龙）
【修改：张玲】
