晓查 梦晨 发自 凹非寺量子位 报导 | 大众号 QbitAI
还记得《银河护卫队2》中萌萌的小树人“格鲁特”吗？
留意了，这可不是漫威新电影的CG画面，而是迪士尼公司打造的实在机器人。
这个小格鲁特走路平稳、手臂摇摆传神，还能向人眨眼，几乎和电影里的画面如出一辙。这个机器人的身高76厘米，1:1复原了《银河护卫队》中对小格鲁特的设定。
外媒TechCrunch主编说，在互动的时分，“彻底忘记了它是一个机器人”。
迪士尼研讨它可不只仅是炫技，或许你很快就能见到这位心爱的小格鲁特了。由于开发它的初衷，便是为迪士尼乐土规划一款能与游客互动机器人。
并且，只需对表面稍加改造，这款机器人还能变身《星球大战》里的尤达大师，或许是《白雪公主》的七个小矮人。
为了制作出如此传神的双足机器人，迪士尼技能团队启动了一个名为“Kiwi”的隐秘项目，耗时3年完结，直到最近才被科技媒体TechCrunch揭晓。
2018年，他们制作了小格鲁特腿部的原型。
2019年，小格鲁特在研讨人员的辅导下学会了走路，在迪士尼的工作室里引得职工驻足观看，尽管它偶然也会跌倒。
到了2020年，迪士尼给小格鲁特穿上外衣，加上面部表情。小格鲁特机器人不只可以单足站立，乃至还能挥手跳舞。
至此小格鲁特才算基本完结。
小格鲁特背面接的线，是调试时便利接纳现场编程指令用的，非有必要。电池续航可达45分钟。
到时分游客在乐土中看到的，便是一个独当一面举动，并能与人互动的鲜活形象。
挖来波士顿动力职工
看到这儿，你是不是想到几个月前翩然起舞的波士顿动力机器人Atlas。
没错，开发小格鲁特的团队中有波士顿动力前工程师。
2016年，迪士尼挖来了Scott LaValley，便是他为波士顿动力开发了双足机器人Atlas的第一个原型版别。LaValley其时首要担任Atlas的腿部体系。
参加迪士尼后，LaValley着手开发一款自平衡主动双足机器人。
“Kiwi”项目的方针很清晰，便是这个机器人可以单独行走，由电池供电，并能写入程序与迪士尼乐土里的游客互动，做出不同手势和表情。
由于有这么多特别的高要求，迪士尼只能从头开发自己的机器人技能。
背面的技能
首先要处理的是机器人的骨架。
“小格鲁特”需求包容的电机等要害部件太杂乱，无法经过铣削或铸造等传统机械加工方法制作，只能运用工业3D打印机定制金属部件。
3D打印金属骨架是空心的，可以答应空气在内部活动来冷却发热部件。
其实现在的小格鲁特自身便是一个散热装置：空气在衣领部位吸入，在嵌入骨架中的电扇和排气管推进下流过全身，终究从在裤脚边流出。
小格鲁特的腿部运用反向动力学平衡体系，使动作功率更高、速度更快。并且，即便你轻轻推它，或许一只手放在它膀子上，它也可以很简单地坚持静止不动。
为了尽可能缩小机器人的体积，迪士尼开发了一种奇妙的齿轮体系，答应不同关节之间同享电机。
接下来是一套特别的电机，可以动态改动扭矩和并具有额定传感才能，以进步稳定性，并对不均匀的地上和环境做出反响。
由于电线线路往往最简单出毛病，为了尽量削减整布线量，迪士尼团队还规划了一套柔性电路板，将一整块电路分红不同部分，嵌入到机器人的“骨头”中。
最终，这个机器人靠内置的电池供电，一次充电可以运转45分钟，迪士尼现已在开发更轻的3D打印骨架，或许往后的续航时刻可以更长。
来自梦想工程
小格鲁特所属的Kiwi项目，来自迪士尼梦想工程部(Walt Disney Imagineering, 简称WDI)。
Imagineering这个词来自梦想(Imagine)与工程(Engineering)的结合，这个部分专门担任规划和制作国际各地的迪士尼乐土。
4年前，迪士尼在西南偏南(SXSW)音乐节上宣告，要在乐土中推出卡通形象的机器人。
迪士尼乐土注重这些梦想人物的实在感和完好性。如确保不让游客一起看到两个米奇，由于国际上只要一个米奇。
迪士尼还曾规则穿戴道具服扮演这些人物的艺人，不能在交际媒体或采访中泄漏自己扮演的是哪些人物。
打造自主举动的机器人艺人，除了让这些人物看起来更实在以外还有个原因，便是成年人类无法扮演那些小体型人物。
至于从小格鲁特开端做起的原因嘛，是互动难度较低，究竟它只要一句台词。
担任迪士尼Project Kiwi的项目主管Scott LaValley，之前参加了波士顿动力Atlas的前代机器“Petman”，和六足机器人“RHex”的研制，可以说是经验丰富。
不过迪士尼机器艺人，不需求像Atlas那样把握高难度的翻滚等动作。
在根底的平稳移动之外，更需求与游客，特别是小孩子互动的才能。
为此迪士尼与机器人表情上全球抢先的公司Hanson Robotics协作，
△阿凡达中的纳美族萨满
第一个被颁发人类公民身份的机器人索菲娅就出自这个公司。
迪士尼在把梦想人物经过机器人带到实际国际方面还做过许多其他尽力。
比方这个特技表演机器人，就可以出演蜘蛛侠，在空中翻滚。
在机器人与游客交互方面也做出了一些探究，2017年就在迪士尼星球大战主题乐土Galaxy’s Edge中测试过机器人“Jake”的体现。
此外迪士尼还推出过星球大战中BB-8机器人的玩具，尽管现已停产，但现在还能买到。
梦想工程部表明，离小格鲁特正式出现在园区还需求一段时刻，需求进一步完善与人类互动的部分以应对突发状况。
比方忽然有小孩子冲过来拥抱小格鲁特，机器人怎样保持不倒地，一起还不能对孩子形成损伤。
小格鲁特完好视频演示：https://www.youtube.com/watch?v=EdDJ77uDwWQ
参阅链接：[1]https://techcrunch.com/2021/04/23/disney-imagineerings-project-kiwi-is-free-walking-robot-that-will-make-you-believe-in-groot/[2]https://www.youtube.com/watch?v=SjMJRY2YPXY[3]https://www.youtube.com/watch?v=UEBndVLPzTY[4]https://www.youtube.com/watch?v=CWDLYqdLYGg
